一、設(shè)備介紹：

    伺服比例液壓傳動綜合測控系統(tǒng)是根據(jù)客戶的特殊需求，增加伺服及比例液壓控制系統(tǒng)，加上智能計算機數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對液壓控制中的比例控制的實驗教學及研究。

二、設(shè)備特點：

    1、機械控制、繼電器控制、PLC自動控制、上位機組態(tài)控制、復合控制及上位機測控軟件控制等多種控制技術(shù)相結(jié)合；

    2、20個可視化液壓仿真控制回路，直接反映液壓回路的工作狀態(tài)、PLC工作狀態(tài)以及各個液壓元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理，并直接同為上位機實時控制硬件回路；

    3、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)高效穩(wěn)定，實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時監(jiān)控等多功能。

    4、封閉式快換接頭快速搭接，實驗組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈；

    5、配有電氣液傳動回路模擬仿真教學軟件?？梢栽谟嬎銠C上進行液壓回路、電氣液壓回路等的設(shè)計和仿真運行，幫助學生實驗的準備或自學。

    6、智能化實驗數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫σ簤夯芈返冗M行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場儀表測試和分析，通過相應(yīng)接口和測試軟件，可以將液壓測試數(shù)據(jù)在計算機上進行分析

    7、電機--泵一體，運行穩(wěn)定，噪音低?？商峁┖銐涸?，恒流源，配置蓄能器，冷卻器，加熱器，高精度濾油器。

三、實驗項目：

    一）常用液壓元件的性能測試（靜態(tài)、動態(tài)）：

    1.液壓泵的特性測試；  

    2.溢流閥的特性測試；

    3.節(jié)流閥的特性測試；  

    4.調(diào)速閥的特性測試；

    5.減壓閥的特性測試； 

    6.順序閥的特性測試；

    7.液控單向閥的特性測試；

    8.電磁換向閥的特性測試；

二）液壓傳動基本回路實驗：

    1.采用節(jié)流閥的進油節(jié)流調(diào)速回路；

    2.采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；

    3.采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；

    4.采用調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路；

    5.采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；

    6.采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；

    7.簡單的壓力調(diào)定回路；         

    8.變量泵加旁路小孔節(jié)流的調(diào)壓回路；

    9.用多個溢流閥的壓力調(diào)節(jié)回路（二級調(diào)壓回路）；

    10.用減壓閥的減壓回路；

    11.采用行程閥的速度換接回路；   

    12.調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；

    13.調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；   

    14.采用三位換向閥的卸荷回路；

    15.采用先導式溢流閥的卸荷回路； 

    16.采用順序閥的順序動作回路；

    17.采用電器行程開關(guān)的順序動作回路；

    18.采用壓力繼電器的順序動作回路；

    19.采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；

    20.用順序閥的平衡回路；

    21.蓄能器的應(yīng)用。

    三）學生自行設(shè)計、組裝的擴展液壓回路實驗；（可擴展上百種實驗）

    四）可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗

    1．PLC的指令編程，梯形圖編程的學習； 

    2．PLC編程軟件的學習與使用；

    3．PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

    4．PLC對液壓傳動的優(yōu)化控制；

    五）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實驗：可進行實驗數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成等功能實驗。

    六) 比例液壓類：

    1、比例閥的性能測試：

    1) 比例溢流閥的控制特性測試；

    2) 比例溢流閥的負載特性測試；

    3) 比例溢流閥的動態(tài)特性測試；

    4) 比例方向閥的控制特性測試；

    5) 比例方向閥的節(jié)流特性測試；

    6) 比例方向閥動態(tài)特性測試。

    2、液壓比例控制相關(guān)實驗：

    1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實驗；

    2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；

    3)電磁比例方向閥的換向回路；       

    4)電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路；

    5)比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實驗；

    6)比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實驗等。

    3、計算機控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計性實驗

    1）比例閥控制性能實驗；

    2）比例溢流閥的壓力特性；

    3）比例溢流閥壓力特性測試裝置；

    4）比例溢流閥輸入輸出特性物理意義和測試方法；

    5）比例溢流閥調(diào)壓特性及測試方法；

    6）比例溢流閥的動態(tài)特性實驗；

    7）比例溢流閥的動態(tài)特性測試裝置；

    8）比例溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線測試方法；    

    9）比例溢流閥動態(tài)特性各參數(shù)物理意義計算方法；

    10）電磁比例方向閥流量特性實驗

    11）電磁比例方向閥流量特性測試裝置；

    12）電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；  

    13）電磁比例方向閥的流量特性及測試方法；

    14）電磁比例方向閥的動態(tài)性能實驗；

    15）電磁比例方向閥的動態(tài)特性裝置； 

    16）電磁比例方向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法；

    17）電磁比例方向閥的動態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測試方法；

    18）電液比例力控制系統(tǒng)性能實驗；

    19）電液比例力控制系統(tǒng)組成工作原理和校正方法；

    20）計算機在電液比例力控制系統(tǒng)的作用；

    21）系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)測試方法；

    22）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；

    23）電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實驗；

    24）計算機在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用；

    25）系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法；

    26）常用PID控制器類型和算法；   

    27）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)

    參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；

    4、伺服閥的性能測試

     1)伺服換向閥的流量特性實驗；

     2）伺服換向閥流量特性測試裝置；

     3）伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；

     4）伺服換向閥的流量特性及測試方法；

     5)伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實驗；

     6）伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法； 

     7）計算機在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用；   

     8）系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法；

     9）常用PID控制器類型和算法；

     10）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；

     11）閉環(huán)力控制系統(tǒng)；

     13)伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實驗；

     14）伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；

     15）計算機在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用； 

     16）系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法；

     17）常用PID控制器類型和算法；  

     18）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；

     19）電液比例液壓馬達轉(zhuǎn)速控制實驗（客戶選配）；

     20)電液比例調(diào)速閥流量特性能實驗；

     21）電液比例調(diào)速閥流量特性測試裝置；   

     22）電液比例調(diào)速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測試方法；

     23）電液比例調(diào)速閥的流量特性及測試方法

     24）電液比例調(diào)速閥動態(tài)性能實驗；

     25）電液比例調(diào)速閥動態(tài)特性測試裝置；

     26）電液比例調(diào)速閥流量階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法； 

     27）電液比例調(diào)速閥動態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計算方法

     28)電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能實驗；

     29）電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；

     30） 計算機在電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作用；

     31）系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法

     32）掌握常用PID控制器類型和算法；

     33）深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)；

     構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；

四、設(shè)備參數(shù):

    電源: AC380V/50HZ電壓:DC24V；

    定量齒輪泵：排量6.67ml/r額定壓力：6.3Mpa；

    定量泵驅(qū)動電動機額定功率：2.2KW；

    變量葉片泵：排量8.33ml/r 額定壓力；7mpa；

    變量泵驅(qū)動電動機額定功率：1.5KW 轉(zhuǎn)速：1400r/min；

    油箱公稱容積80L，附有液位、油溫計，吸油回油濾油器、空氣濾清器、冷卻器等；

    液壓油：32#或46#抗磨液壓油或液力油；

    設(shè)備尺寸（約）：2460×850×1400mm；

    輔助平臺（約）：1660×720×1200mm；

    設(shè)備重量（約）：1200Kg。