電液控制實(shí)驗(yàn)臺
比例伺服液壓實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)裝置具有開發(fā)測試分析系統(tǒng)，智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置通過對流量、壓力、功率、轉(zhuǎn)速、位移、時(shí)間、溫度、計(jì)算機(jī)人機(jī)畫面--計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、--自動(dòng)生產(chǎn)報(bào)表、曲線等一系列智能化動(dòng)作后,完成各類常規(guī)的液壓回路、馬達(dá)、各類閥泵的動(dòng)靜態(tài)測試等實(shí)驗(yàn)。通過智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)，對液壓系統(tǒng)的性能測試、智能控制、遠(yuǎn)程控制及液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通訊技術(shù)得以掌握和提高。
一、實(shí)驗(yàn)裝置組成
實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分組成。
1、實(shí)驗(yàn)工作臺
實(shí)驗(yàn)工作臺由實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
2、輔助平臺結(jié)構(gòu)
由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，臺面帶有“T”型槽型材，方便實(shí)驗(yàn)時(shí)，液壓回路的搭接，平臺內(nèi)部分為兩部分結(jié)構(gòu)，一半裝有“T”型槽鋁合金面板（實(shí)驗(yàn)完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網(wǎng)板。輔助平臺底部有四個(gè)萬向腳輪，便于擺放。
3、常用液壓元件
以國產(chǎn)力士樂系列液壓閥元件（北京華德）為主，配置詳見配置清單；
每個(gè)液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。
油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、電氣控制單元
使用電源：國家標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC380V（±5%）、50HZ，帶短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過載保護(hù)等功能；
控制電壓：安全控制電壓—DC24V；
使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度-10℃——+50℃下使用；
可編程序控制器(PLC)：采用西門子S7-1200，繼電器輸出形式。
漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等
5、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，繪制任意XY軸的動(dòng)態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報(bào)表保存打印功能，各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢。二、技術(shù)參數(shù)：
1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10%50HZ；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護(hù)功能；
3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5）產(chǎn)品尺寸：長×寬×高=2250mm*700mm*1750mm；s
6）總功率：<=2KW；
7）額定壓力：<=7Mpa；
8）凈重：約為295kg；
9）液壓泵組部件：系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1） 電機(jī)—泵裝置 
（2） 變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量12mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍4～7Mpa；
變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
（2）油箱：公稱容積40L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；
三、主要特點(diǎn):
1．模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便。
2．具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能：因采用模塊化設(shè)計(jì)，元器件模塊功能獨(dú)立，擴(kuò)展、升級方便。
3．該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近實(shí)際。
4．快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
5．智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫σ簤夯芈返冗M(jìn)行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場儀表測試和分析，通過相應(yīng)接口和測試軟件，可以將液壓測試數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析。
6．可編程序控制器（PLC）電氣控制，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。
7．電氣回路采用安全導(dǎo)線，24VDC安全電壓；并帶有電流型漏電保護(hù)裝置。
8．電機(jī)--泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
一)比例液壓類：
1、比例閥的性能測試：
1) 比例溢流閥的控制特性測試；
2) 比例溢流閥的負(fù)載特性測試；
3) 比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測試；
4) 比例方向閥的控制特性測試；
5) 比例方向閥的節(jié)流特性測試；
6) 比例方向閥動(dòng)態(tài)特性測試。
2、液壓比例控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)：
1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)；
2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；
3)電磁比例方向閥的換向回路；
4)電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路；
5)比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)；
6)比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等。
二）伺服液壓實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、伺服缸的結(jié)構(gòu)及工作原理；
2、伺服缸的特性實(shí)驗(yàn)；
3、位移傳感器的工作原理；
4、電液伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理；
5、電液伺服閥的特性測試；
6、伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；（a. 階躍信號響應(yīng)；b. 正弦波運(yùn)動(dòng)控制；）
7、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)（反饋）；（a. 位置控制實(shí)驗(yàn)；b. PID參數(shù)可調(diào)實(shí)驗(yàn)。）
三）學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展液壓回路實(shí)驗(yàn)；（可擴(kuò)展上百種實(shí)驗(yàn)）
四）可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)
1．PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
2．PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3．PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
4．PLC對液壓傳動(dòng)的優(yōu)化控制；
五）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成等功能實(shí)驗(yàn)。
配置清單：

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